用OpenGL实现关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型

研究了凿岩机器人双三角臂机构，在VC 6.0下，用OpenGL建立了关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型。这是建立隧道凿岩机器人虚拟仿真环境的基础。     

高速铁路板式轨道参数与动力特性的研究

运用板式轨道一路基系统半空间垂向耦合的动力计算模型,研究了高速铁路板式轨道的动力特性,探讨了板式轨道的CA砂浆垫层厚度和扣件刚度对系统动力性能的影响规律.扣件、轨下胶垫和CA砂浆层的弹性、阻尼特性对轨道及轨下结构动力性能的影响极大,减少扣件或轨下胶垫的刚度、增加CA砂浆层的厚度,可改善板式轨道的动力学性能.     

TCSC FSC抑制电力系统次同步谐振的研究

根据输电线路的有关数据,对TCSC电容器和电抗器的取值进行了深入分析和设计;并以此为基础,分别建立了FSC和TCSC FSC电力系统仿真模型.并着重对FSC和TCSC FSC系统进行了比较研究,研究结果表明,TCSC FSC相对FSC能够更加有效地抑制电力系统次同步谐振(SSR).     

PWM控制的开关电源仿真研究

分析了采用整流-逆变-整流主电路结构的典型PWM控制的开关电源的仿真。并利用MATLAB建立了一个离散的、非线性的模型。利用该模型对电力机车110V高频大容量开关电源进行了仿真，给出了仿真结果。     

基于小波变换和形态学分水岭的血细胞图像分割

医学图像处理提取细胞中使用分水岭方法时,容易产生过分割现象且对噪声的干扰极为敏感,为了解决此缺点,提出一种基于小波变换和形态学分水岭的细胞图像分割新方法。首先采用小波变换多分辨率分析对图像进行分解,选取合适的小波基和改进去噪阈值函数对图像进行小波去噪,然后对去噪后小波重构的细胞图像应用数学形态学距离变换、灰度重建等技术产生的区域标记进行分水岭变换,最终得到分割结果。实验结果表明,该算法能稳定、准确地提取细胞和实现粘连细胞的自动分割,同时具有很好的鲁棒性和普适性。     

一种基于混合社区的移动机会网络数据传输机制

由人携带或使用智能设备组成的移动机会网络采用"存储-携带-转发"的通信机制,通过中继转发来实现节点之间的数据传递。为了改善网络性能,往往需要借助节点的社会属性来进行中继选择和制定转发策略。然而,在已有的传输机制中,往往只是利用节点的部分社会属性,不能完全反映出节点之间的社会关系。为此,提出了一种新的基于混合社区的数据传输机制,并给出了混合社区的内涵、混合社区的构建方法和基于混合社区的数据传输算法。基于几种真实轨迹数据集的实验结果表明,与已有的几种经典路由算法相比,该方法传输成功率较高,传输延迟较短,性能更好。     

一种基于元数据的众包图片效用最优选择算法

随着互联网的高速发展,移动终端设备产生的众包图片可以用在许多重要应用场景当中以获得有效的信息。例如地震后现场区域的修复、重大事故的处理。但是,这些应用场景往往都会有资源限制的问题,如带宽、终端的存储与处理能力等等,这就限制了形成众包图片的数量。因此,如何在资源有限的情况下,从众包图片中实现目标的最佳还原是一个巨大挑战。通过采集与处理图片的地理和几何数据,形成图片的元数组,在限制计算资源的条件下,提出了一种以元数据为输入的众包图片效用最优选择算法,以实现目标的最佳还原。算法的输入是元数据而非像素,所以在资源有限的应用场景中能够高效地分析众包。采用图片的效用来衡量目标区域被覆盖的程度,并提出了图片效用计算方法。最后设计了仿真实验,实验结果验证了算法的有效性与优越性。     

人工神经网络模型及其在膨胀土等级判定中的应用

应用神经网络的联想记忆功能，以膨胀土胀缩等级划分标准中3个类别作为训练标本，建立膨胀土胀缩等级与分级指标之间的对应关系的BP(Back-Propagation)判定模型，以对膨胀土胀缩等级进行划分，并结合具体工程进行应用。     

6～8级岩层PDC锚杆钻头的研究

由煤炭科学研究总院西安分院研制的PDC锚杆钻头，通过在邯郸、阳泉、兖州、枣庄、淮北、淮南、邢台、新汶、阜新、峰峰等十几个矿区的生产应用表明：PDC锚杆钻头的价格虽然是硬质合金锚杆钻头的5-8倍，但其寿命却是硬质合金锚杆钻头的数十倍，而且钻进速度成倍提高．使得钻头的成本大幅度下降，同时由于施工速度加快，工效得以提高．亦降低了巷道的施工成本，缓解了采掘衔接紧张的被动局面，具有良好的经济效益和社会效益。     

基于动响应约束的结构材料优化设计

针对于随机荷载作用下动响应为约束的结构材料优化问题,基于结构拓扑优化思想,提出了一种变动响应约束的结构材料优化方法。采用分式有理式和幂函数识别结构材料单元特性参数,以微观单元拓扑变量倒数为设计变量,导出了频率及振型对微观单元设计变量的一阶导数,进而得到了随机荷载作用下结构均方响应的一阶近似展开式。结合变约束限的思想,建立了以结构质量作为目标函数,均方响应作为约束条件的连续体微结构拓扑优化近似模型,并采用对偶方法进行求解。对典型结构进行了考虑单个和多个动响应约束的结构材料优化设计,优化所得结果验证了该方法的有效性和可行性。